Наталья, здравствуйте! Наследником необходимо вступать в наследство в течение 6 месяцев со дня смерти наследодателя. Если 6месячный срок упущен, нужно обращаться в суд о вступлении в наследство. При этом нужно указать и доказать уважительность причины пропуска 6месячного срока.
Кроме того, обратиться в суд можно в течение 3 лет. У вас, как понимаю, прошло уже 4-5 лет. Следовательно, срок исковой давности также пропущен. Шанс есть. Для этого нужно вместе с иском подать ходатайство о восстановлении срока исковой давности, и указать уважительные причины пропуска. Обращайтесь, с удовольствием вам помогу.