Скажите к, пожалуйста, если несовершеннолетний ругается в общественном месте нецензурными словами, можно ли зафиксировать на видео его действия?

Здравствуйте, Татьяна

Действующим законодательством не установлено ограничений на производство видеосъемки в общественных местах.

Поэтому если вы производите эту видеосъемку для личного пользования, или для последующего обращения в полицию, нарушений в Ваших действиях не будет.

Если же цель дальнейшее распространение этой записи неограниченному кругу лиц (в интернете, общем чате, и т.д.) при определенных условиях это может быть расценено как нарушение права на неприкосновенность личной жизни.