Если данное ЮР Лицо продает тот же товар только в ином месте от производства ( фабрика кухня в одном месте, магазин реализации в другом месте ) ЮР лицо одно

Здравствуйте Екатерина!

Да, должн иметься сертификат или декларация о соответствии выпускаемой продукции из вашего вопроса.

ПО данному поводу сложилась устойчивая судебная практика, пример (постановление АС Московского округа от 3 октября 2018 г. № Ф05-15049/18, постановление АС Московского округа от 10 октября 2018 г. № Ф05-13968/2018

Полный тескст можете найти в правовой системе.

Так как иначе могут возникнуть проблемы по линии Роспотребнадзора.

Потому, что Роспотребнадзор твердо убежден, что в вашем случае будет нарушение ст. 21, ст. 23 Технического регламента Таможенного союза ТР ТС 021/2011 «О безопасности пищевой продукции» (далее – ТР ТС 021/2011) и квалифицируется по ч. 2 ст. 14.43 КоАП. 

Роспотребнадзор полагает, что без сертификата  или декларации и продавать-то такую еду вообще нельзя – только изымать из оборота, согласно ч. 4 ст. 5 ТР ТС 021/2011.

Здравствуйте, Екатерина!
Согласно п. 2.3 Постановления Главного государственного санитарного врача РФ от 27.10.2020 N 32 «Об утверждении санитарно-эпидемиологических правил и норм СанПиН 2.3/2.4.3590-20 „Санитарно-эпидемиологические требования к организации общественного питания населения“:

2.3. Готовые блюда, напитки, кулинарные и кондитерские изделия, изготавливаемые в предприятиях общественного питания, должны соответствовать требованиям технических регламентов и единым санитарным требованиям. Пищевая продукция предприятий общественного питания, срок годности которой истек, подлежит утилизации.

Речь идет  о единых санитарно-эпидемиологических и гигиенических требованиях к продукции (товарам), подлежащей санитарно-эпидемиологическому надзору (контролю), утвержденные Решением Комиссии Таможенного союза от 28.05.2010 N 299 ( во вложении к ответу).
Далее п. 2.4. упомянутого Постановления предусмотрено:

2.4. Реализация пищевой продукции предприятий общественного питания вне предприятия общественного питания без оказания услуг общественного питания должна осуществляться при наличии документов, подтверждающих их соответствие обязательным требованиям (свидетельство о государственной регистрации, декларация о соответствии)

В данном случае необходимо обратить внимание на ст 5, 21 Технического регламента Таможенного союза ТР ТС 021/2011.(во вложении к ответу)

Таким образом, для оказания услуг доставки готовых блюд Вам необходимо иметь декларацию о соответствии, свидетельство о государственной регистрации.