Антон, добрый день!
Прежде всего, необходимо оценить доводы, которые положены в основу иска Вашей бывшей супруги.
Если Вы не совершали действий, создающих опасность для жизни/здоровья ребёнка, суд оставит иск бывшей супруги без удовлетворения, в противном случае, у дочери будет нарушено право на общение с обоими родителями (статья 55 Семейного кодекса РФ), у Вас же как у отдельно проживающего родителя будет ограничено право на общение и воспитание ребенка (статья 66 Семейного кодекса РФ).
Если же Вы имели ввиду ограничение в родительских правах, а равно, отобрание ребенка, иск будет удовлетворен исключительно в случаях:
1) наличия у Вас хронического заболевания, включая психическое расстройство;
2) стечение тяжелых обстоятельств;
3) если Ваше поведение даст основание полагать, что оставление с Вами дочери будет влечь опасность для неё.
Наличие или отсутствие обстоятельств, указанных Выше будет устанавливаться судом с учетом представленных бывшей супругой доказательств, а также при содействии органа опеки и попечительства с прокурором.
Вновь обратиться с иском об определении порядка воспитания ребенка Вы не сможете, суд откажет в его принятии, поскольку ранее данный спор уже рассматривался, имеется вступившее в силу судебное решение (пункт 2 части 1 статьи 134 Гражданского процессуального кодекса РФ).
Успехов Вам!
С уважением, Владислав Мозгалев
Вы имеете право подать иск об изменении порядка общения с ребенком. Суд, будет исходить из того, что спорные правоотношения являются длящимися и вопросы изменения порядка общения могут быть решены сторонами в добровольном порядке или через суд, с учётом изменения ситуации (также, как и можно вновь обращаться с иском об изменении размера алиментов). Данный иск не будет тождественным первоначальному об установлении порядка общения и подлежит рассмотрению, если будет заявлен, как встречный, так и основной, поскольку у иска изменится основание (п. 5 ч. 2. ст. 131 ГПК РФ)
При рассмотрении заявления об изменении порядка общения с ребёнком судом учитываются преюдициальные факты, которые уже были ранее установлены судом.
Чтобы изменить порядок общения с ребенком Вы должны обосновать, как это положительно отразится на ребёнке.
Подать иск об изменении порядка общения с ребенком Вы можете в любое время, в том числе вне рамок рассмотрения иска об ограничении родительских прав.
В остальном согласна с комментарием коллеги, поскольку ч.2.ст. 73 СК РФ регламентирует, что ограничение родительских прав допускается, если оставление ребенка с родителями (одним из них) опасно для ребенка по обстоятельствам, от родителей (одного из них) не зависящим (психическое расстройство или иное хроническое заболевание, стечение тяжелых обстоятельств и другие), и если истец докажет, что оставление ребенка с вами опасно для его здоровья и (или) жизни, то суд встанет на её сторону.
Поэтому целесообразно подготовить возражения. Пишите в чат, буду рада помочь.