Евгений, добрый день!
К сожалению бессрочно — невозможно, и на себя — тоже невозможно, но возможно на другое лицо.
Но возможно заключение сделки представителем на основании нотариально удостверенной доверенности.
Так, доверенность может быть выдана на определенный срок, а если в доверенности не указан срок ее действия, она сохраняет силу в течение года со дня ее совершения — ст. 186 Гражданского Кодекса РФ.
Что касается переоформления прав на имущество доверенного лица на себя, то статьей 182 ГК РФ установлен следующий запрет:
3. Представитель не может совершать сделки от имени представляемого в отношении себя лично, а также в отношении другого лица, представителем которого он одновременно является, за исключением случаев, предусмотренных законом.
Такая доверенность должна быть нотариально удостоверена
ГК РФ Статья 185.1. Удостоверение доверенности
Евгений, добавлю
ГК РФ ст.182