Здравствуйте.
В силу ч. 1 ст. 119 Закона об исполнительном производстве В случае возникновения спора, связанного с принадлежностью имущества, на которое обращается взыскание, заинтересованные лица вправе обратиться в суд с иском об освобождении имущества от наложения ареста или исключении его из описи.
Таким образом, Вам нужно обратиться в суд, по месту нахождения имущества, с исковым заявлением об освобождении имущества от наложения ареста
В иске указать, что Вами был приобретен автомобиль до вынесения запрета, произведена оплата, вы обратились в ГИБДД для перерегистрации автомобиля на себя.
Если Вам необходима дополнительная юридическая консультация относительно Вашего вопроса, либо помощь в составлении необходимых документов, то буду рад Вам помочь.
Вы можете написать мне в чат (кнопка рядом с именем юриста).