Обязаны ли платить пени в такой ситуации?

Добрый день, мы ИП на УСН, бухгалтер сказал что мы можем оплатить налог сразу за год, что можем внести аванс 100000т чтобы налоговая поняла, что мы работаем.Мы так и сделали.Сейчас в конце года начали готовить документы и уплату налога, в итоге нам начислили 48000 т р пенни. Налоговая утверждает что мы обязаны платить по кварталам А бухгалтер говорит что на авансовые платежи не должны начислять пенни. Можем ли мы избежать уплату пенни потому что налоговая нас не оповещала об этом заранее или все таки платить обязательно?