Договор сотрудничества между ООО и ИП по изготовлению и продаже мягких игрушек

Я ИП, хотим работать с ООО таким образом

Я заказываю у него изготовление мягких игрушек , материалы и оборудование его, по оплате так: после изготовления игрушек он передаёт их мне, а оплачиваю я ему взависимости от количества проданных игрушек, допустим:

Изготовил по моему заказу 10 медведей, отдал мне 10 я продал их и 50 проц с продажи в конце мес перечислил ему.

Какой договор составить и как прописать это условие?

Плюс на каждую работу по изготовлению отдельный договор заключать? Или как то можно в один? Просто работа эта будет в течении 2 лет с ним такого характера