День добрый, Андрей.
В соответствии с ГК РФ договор займа должен заключаться в Вашем случае в письменном виде.В соответствии со ст.807 ГК РФ:
Если займодавцем в договоре займа является гражданин, договор считается заключенным с момента передачи суммы займа или другого предмета договора займа заемщику или указанному им лицу.
Плюс нужен договор залога.
Наличие в квартире прописанных детей и то, что она является единственным местом для проживания осложняет ситуацию, т.к. в силу закона на такую квартиру наложить взыскание будет невозможно, если долг Вам не вернут.
Более подробная консультация относительно Вашего вопроса возможна в чате. Если Вам требуется помощь в составлении документов или есть необходимость в разъяснении положений имеющихся у Вас документов так же можете обращаться в чат. Услуги в чате оказываются на платной основе. Успеха.