Следует ли явиться по требованию сотрудника ДПС?

Здравствуйте. На основании одного звонка я думаю вряд ли. А вот просить направить Вам повестку можно. И вообще выяснить надо есть дело или нет. Ст. 25.15 КоАП РФ

1. Лица, участвующие в производстве по делу об административном правонарушении, а также свидетели, эксперты, специалисты и переводчики извещаются или вызываются в суд, орган или к должностному лицу, в производстве которых находится дело, заказным письмом с уведомлением о вручении, повесткой с уведомлением о вручении, телефонограммой или телеграммой, по факсимильной связи либо с использованием иных средств связи и доставки, обеспечивающих фиксирование извещения или вызова и его вручение адресату.