Здравствуйте. Если вы были допущены в качестве защитника по делу судом, то да можете. Эти споры шли довольно давно и некоторое время назад Верховный суд РФ расставил точки над и. Был удовлетворён административный иск в котором оспаривались действия администрации УФСИНа, о запрете посещения осужденного матерью — защитником.
Кроме того: В постановлении Конституционного суда РФ от 26 декабря 2003 года №20-П говорится: «Конституция РФ определяет начальный, но не конечный момент осуществления обвиняемым права на помощь адвоката (защитника), данное право должно обеспечиваться ему на всех стадиях уголовного процесса, в том числе при производстве в надзорной инстанции».
С текстом определения ВС можете ознакомиться: