Как правильно, не нарушая правил, проехать прямо на указанном перекрестке?

В таком случае почему знак показывает возможность движения прямо?

Ну, а что нелогичого-то? поъдезжаете к перекрёстку и дожидаетесь включения разрешающего сигнала на основной секции. Пусть Вас не смущает, что горит стрелка, а Вы стоите, да при этом еще сзади Вас те, кому надо поворачивать.

Замечу к стати, что знаки на первом фото стоят неправильно, да и вообще не нужны. Неправильно — потому, что знаки «направление движения по полосам» ВСЕГДА устанавливаются на растяжках над проезжей частью, и никогда — сбоку, на стороне. А не нужны — потому что и так при прочих равных условиях все перекрёстки проезжаются одинаково: из крайней правой полосы — прямо и направо, из крайней левое — прямо, налево и в обратном направлении.