Можно ли вернуть квартиру умершего родственника, если она оказалась в собственности незнакомца?

Здравствуйте! У моей мамы умер дед. Он жил в поселке, не далеко о города. Когда мама поехала его хоронить выяснилось, что квартира, в которой он жил, принаждежит незнакомой нашей семье женщине. Поговорив с соц. работником - узнали, что это соседка из соседнего дома. Но соц работник говорит, что никогда не видела, что она приходила и подписывала какие-то бумаги с дедом. Вопрос в том, как нам сейчас узнать на каких правах она получила квартиру в собственность. И есть ли возможность вернуть квартиру в право собственности маме, как наследнику?