Добрый день. Нет, на данный момент компенсацию Вам не выплатят.
ОСАГО страхует не Ваш автомобиль (это КАСКО), а Вашу ответственность перед третьими лицами.
Если Вы уверены в своей невиновности можете попытаться обжаловать постановление о признании Вас виновником ДТП, тогда уже будет право на компенсацию.
Вот пункт из ПДД который возможно подойдет в Вашей ситуации:
7.1. Аварийная сигнализация должна быть включена: при дорожно-транспортном происшествии;7.2. При остановке транспортного средства и включении аварийной сигнализации, а также при ее неисправности или отсутствии знак аварийной остановки должен быть незамедлительно выставлен: при дорожно-транспортном происшествии;
при вынужденной остановке в местах, где она запрещена, и там, где с учетом условий видимости транспортное средство не может быть своевременно замечено другими водителями.
Этот знак устанавливается на расстоянии, обеспечивающем в конкретной обстановке своевременное предупреждение других водителей об опасности. Однако это расстояние должно быть не менее 15 м от транспортного средства в населенных пунктах и 30 м — вне населенных пунктов.
Т.е. здесь вопрос, был ли выставлен знак не менее чем за 15 метров от транспортного средства. Но если нет записи видеорегистратора — оспорить будет крайне сложно.
Удачи Вам!