Александра, добрый день.
Банки действительно не дают ипотеку в случае, если кто-то зарегистрирован в квартире, которую планируется продать. Поэтому Вам здесь либо стоит найти покупателей, которые будут приобретать квартиру не в ипотеку и договориться, что вы выпишитесь позже, либо выписываться. Иного пути нет.
Внуки зарегистрированы по месту жителей родителей, так получается? Где проживают родители внуков? Вы имеете право выселить их, если родители не проживают в спорном жилом помещении.
Для более подробного и полного ответа, необходимо видеть документы.
С уважением,
Воробьева Зоя