Возможен ли раздел квартиры

Здравствуйте! В квартире значатся 4 собственника - мать и 3 дочери. У всех равные доли собственности. Одна из дочерей-собственниц никогда не помогала матери или сестрам, ничего не сделала для квартиры в которой у неё собственность. Поддерживающие мать дочери ищут возможности для выхода из этой несправедливой ситуации: 1) Возможен ли раздел квартиры между собственниками?
 При условии: а) это единственное жилье у 2-х дочерей и матери б)непомогающая дочь и покрывающая её мать будут выступать против раздела квартиры 2) Как можно законно обязать неподдерживающую мать дочь регулярно помогать матери (например, финансово)? (помимо оплаты части жкх на выделенный счёт) 2.1)Возможно ли взыскание квартплаты с дочери за срок давности, более, чем 3 года? 3)Какие ещё возможны законные способы привлечения дочери к помощи матери?