Невыплата заработной плты

Добрый день, вопрос по трудовому законодательству. Работаем в фирме, зар.плата серая. Платили всегда стихийно, не по месяцам, условно: з/п 35 тыс., официальная 25 тыс. Могли дать за 2 месяца 50 тыс., потом 3 месяца не платить, потом дать 30 тыс. и еще несколько месяцев не платить,платежные ведомости никогда не подписывали, в итоге накопился долг в 300 тыс. рублей. Последний раз платили 31.12.14г. Все время просят подождать. Возможно ли обратится в суд, что для этого надо? При этом потребовать официальную з/п, но например за год, чтобы в нее вошла и часть неофициальной, платежные ведомости же никогда не подписывались, факт передачи денег никак не подтвердить, на руки давали. Как лучше поступить в данной ситуации, чтобы не потерять и серую часть з/п. Можно ли уволиться и уже потом обратится в прокуратуру, например. Или обязательно быть сотрудником данной фирмы? Спасибо.