Наталья,
обременение в отношении квартиры влечёт лишь ограничения в распоряжении ею (продажа, дарение и т.п.), поэтому Вы вправе спокойно зарегистрировать членов Вашей семьи в квартире.
При этом нужно различать «уведомление» и «разрешение / согласие / согласование» банка. Иными словами, об изменении состава семьи Вы просто ставите банк в известность и всё (было бы абсурдным спрашивать разрешения банка на рождение ребёнка, не правда ли :) )
Требование о полном досрочном исполнении обязательств по договору ввиду неуведомления об изменении состава семьи с высокой степенью вероятности не будут удовлетворены судом (слишком несерьёзное нарушение для таких последствий).
В целом, со стороны банка интерес в получении информации о составе семьи (изменениях) должника состоит в том, чтобы оперативно отслеживать и оценивать платёжеспособность заёмщика (возможно, по различным критериям заёмщики распределяются банком по «группам риска» для целей формирования соответствующих финансовых резервов).
Соответственно, поскольку за 2 года с момента рождения Вашего ребёнка Вы продолжаете надлежащим образом исполнять свои обязательства по договору, у банка отсутствуют основания для предъявления конкретных претензий ввиду позднего уведомления.
В этой связи не уведомлять банк может иметь смысл только если до полного погашения кредита остался какой-то небольшой период времени.
Попробуйте задать свой вопрос абстрактно на сайте банка или кредитному инспектору.
Но проще всего — написать в банк краткое письмо: «Уведомляю об изменении состава семьи (свидетельство о рождении прилагается).»