Здравствуйте, Водем!
в 16 лет — нет, до 16 — да, и согласие девушки на наказуемость не влияет. Разбираю по российскому законодательству.
Если девушке исполнилось 16 лет
Добровольный половой акт с 16-летней не является преступлением — возраст сексуального согласия в России именно 16 лет. Статьи 134 и 135 УК РФ защищают только лиц, не достигших 16 лет, поэтому за добровольные отношения с подростком от 16 лет уголовная ответственность не наступает.
Если девушке меньше 16 лет
Тогда ситуация обратная. Статья 134 УК РФ карает половое сношение с лицом, не достигшим 16 лет, если старшему партнёру есть 18 лет — даже при полном обоюдном согласии:
добровольность в этой статье роли не играет, насилие тут лишь усугубляет (и тогда деяние переквалифицируется по более тяжким статьям).
Наказание по части 1 статьи 134 — от обязательных работ до лишения свободы на срок до 4 лет; если девушке меньше 14 лет — уже от 3 до 10 лет лишения свободы.
Смягчающие обстоятельства:
если разница в возрасте между партнёрами меньше четырёх лет, лишение свободы не применяется — но остальные наказания (обязательные работы, ограничение свободы) остаются;
впервые совершившему преступление по части 1 суд может освободить от наказания, если стороны вступили в брак и лицо перестало быть общественно опасным.