Наследовать саму квартиру не получится, но приватизировать её на трёх братьев можно: для этого сначала одного из Вас нужно признать нанимателем вместо умершего, а затем подать заявление о приватизации.
Квартира по ордеру муниципальная, в собственности ни у бабушки, ни у мамы её не было, поэтому в наследственную массу она не входит. Право пользования сохраняется за теми, кто в ней зарегистрирован и проживает как член семьи нанимателя (ст. 69 ЖК РФ). После смерти нанимателя любой дееспособный член семьи вправе требовать признания себя нанимателем по прежнему договору (ч. 2 ст. 82 ЖК РФ). Затем все, кто имеет право пользования, могут приватизировать квартиру бесплатно в общую собственность (ст. 2 Закона № 1541-1), если каждый раньше этим правом не пользовался (ст. 11 того же закона).
Есть одно исключение, при котором квартира всё же может стать наследством. Если бабушка или мама при жизни подали заявление о приватизации и не отозвали его, суд может включить квартиру в наследственную массу (п. 8 Постановления Пленума ВС РФ от 24.08.1993 № 8).
Что сделать:
1. Соберите ордер, свидетельства о смерти бабушки и мамы, документы о родстве и выписку о зарегистрированных в квартире.
2. Подайте в жилищный орган (в Москве это ДГИ) заявление о заключении договора социального найма с одним из братьев как нанимателем, с согласием двух других.
3. После заключения договора все трое подают заявление о приватизации. Кто не хочет участвовать, даёт нотариальный отказ, но право пользования за ним сохраняется.
4. При отказе в заключении договора или в приватизации вопрос решается через суд.
Начните с заявления о заключении договора социального найма на одного из братьев: без него приватизацию не примут.
Подавали ли бабушка или мама при жизни документы на приватизацию? От этого зависит, идти обычным путём через договор найма или включать квартиру в наследство через суд.
Для разбора по Вашим документам можно написать в чат.