Елена, здравствуйте.
Документ нужен при любом варианте: без него Ваш ИП не обоснует расходы по машинам, а водители мужа не обоснуют, почему выполняют Ваши рейсы. До выбора между арендой с экипажем и без нужно решить, чьи это машины. Они куплены в браке, поэтому они общие, на кого бы ни были оформлены (ст. 34 СК РФ). Если брачного договора нет, Вы уже сособственник этих автомобилей, и аренду, по которой Вы платите мужу за пользование общим имуществом, налоговая может не принять как расход: арендатор платит за то, чем и так владеет. Чистый вариант: брачным договором (ст. 41 СК РФ) или нотариальным соглашением о разделе закрепить автомобили за мужем лично и только после этого заключать аренду между двумя ИП.
Дальше три конструкции, и выбор зависит от того, кто отвечает за машины и за людей.
1. Аренда с экипажем (ст. 632 ГК РФ). Водители остаются работниками мужа, с ними Вы ничего не оформляете: по управлению и технической эксплуатации они подчиняются ему, по коммерческой (куда ехать, что везти) Вам, оплата их труда остаётся на нём, если в договоре не записать иное (ст. 635 ГК РФ). За вред третьим лицам от этих машин отвечает арендодатель, то есть муж (ст. 640 ГК РФ). Минус один: в цене аренды будет НДС мужа, и если Ваш ИП работает без НДС, этот налог ляжет в Вашу себестоимость.
2. Аренда без экипажа (ст. 642 ГК РФ). Водителей Вы принимаете к себе по трудовым договорам, а предрейсовые медосмотры, контроль техсостояния, режим труда и отдыха водителей и ответственность за вред третьим лицам переходят на Вас. Имеет смысл, только если Вы готовы вести водителей сами.
3. Без аренды: муж остаётся перевозчиком, Вы принимаете заказы и передаёте ему перевозку по договору между двумя ИП, а заказчику выставляете счёт от себя. Машины и люди не меняют ни владельца, ни работодателя.
Одно предостережение до выбора: если оба ИП возят одних и тех же заказчиков одними машинами, а разница между ними только в режиме НДС, налоговая может оценить такую пару как дробление бизнеса и пересчитать налоги обоим как одному лицу.
Порядок действий:
1. Проверить, есть ли брачный договор; если нет, оформить его или соглашение о разделе у нотариуса с передачей автомобилей мужу.
2. Выбрать конструкцию из трёх выше.
3. Подписать договор между ИП письменно, с актом передачи машин.
На каком налоговом режиме Ваш ИП, с НДС или без? От этого зависит, что для Вас дешевле, аренда с экипажем или договор перевозки с мужем, и насколько серьёзен риск дробления.