Здравствуйте, Надежда. Автоматической обязанности забрать автомобиль по одному требованию покупателя у Вас нет. Но пункт «осмотрен, претензий нет» не даёт полной защиты от доказанного скрытого дефекта.
Если Вы продали собственную машину как обычное физическое лицо, а не в рамках предпринимательской торговли, спор обычно рассматривается по ГК РФ. При отсутствии предоставленной Вами гарантии покупатель должен доказать, что неисправность возникла до передачи машины либо обусловлена существовавшей тогда причиной (п. 1 ст. 476 ГК РФ). Доказывать Ваше знание о поломке для этого требования не обязательно: поэтому довод «я ездила только до магазина и не замечала» сам по себе спор не решает.
Возврат всей цены по п. 2 ст. 475 ГК РФ предполагает существенное нарушение качества — например, неустранимый дефект или ремонт с несоразмерными расходами либо затратами времени. При ином недостатке возможны требования об уменьшении цены или расходах на ремонт. Сам код ошибки сканера ещё не устанавливает ни причину, ни момент возникновения неисправности, ни её существенность. Пробег 200 тысяч км и согласованное состояние машины также нужно учитывать.
Сейчас сохраните договор, объявление, переписку и результаты СТО, где покупатель осматривал машину. Попросите письменную претензию и документы новой диагностики: код ошибки, заключение о неисправности, стоимость ремонта, пробег после передачи. Предложите совместный осмотр с фиксацией состояния до разборки и ремонта. Если будет спор в суде, эти вопросы можно поставить перед экспертом. Не подписывайте признание умышленного сокрытия, если этого не было, и не игнорируйте полученную претензию.
Для более точного вывода нужны дата продажи, цена, текст условий о состоянии автомобиля и гарантиях, заключения обеих СТО. Позиция продавца здесь зависит от доказательств, а не только от фразы в договоре.
Статьи 475–476 ГК РФ: https://courts.spb.ru/zakonodatelstvo/grazhdanskij-kodeks/2/1/1/