Инструмент выбирается по одному признаку: имущество уже нажито или будет появляться дальше. Соглашение о разделе (п. 2 ст. 38 СК РФ) работает только по тому, что есть на момент подписания, и каждый объект в нём нужно назвать. Брачный договор (ст. 42 СК РФ) может установить режим раздельной собственности вообще, включая имущество, которое появится позже. Формулировка «ни на что не претендую» реализуема только через него.
Вы хотите заверить это перед разводом. Здесь жёсткая граница: брачный договор заключается только в период брака (ст. 41 СК РФ). После записи о расторжении такой возможности уже нет, остаётся соглашение о разделе по конкретным объектам.
Определитесь, что именно вы закрываете: квартиру и машину, которые есть сейчас, или всё вообще, включая то, что супруг приобретёт до развода. От этого зависит, какой из двух документов будет удостоверять нотариус.