Как мне поступить в данной ситуации?

Шаг 1. Разберитесь с процедурой
То, что инспектору сказали приходить самому, — это нормально. По закону несовершеннолетний может посещать инспектора самостоятельно, но вы как законный представитель имеете право присутствовать на таких встречах, если считаете это необходимым для защиты его интересов. Не обязательно идти каждый раз, но в ключевых моментах ваше присутствие поможет проконтролировать, чтобы права ребёнка не нарушались. 

Шаг 2. Свяжитесь с инспектором
Это ключевой шаг. Позвоните или запишитесь на беседу к сотруднику уголовно-исполнительной инспекции (УИИ), который курирует вашего сына. Честно расскажите, что произошло: вы узнали из разговора с друзьями, подростку дали анкету, он сказал, что отказался, но вам важно прояснить детали. Спросите:

Действительно ли такая анкета выдавалась?
Было ли это официальной процедурой или инициативой кого-то из присутствующих?
Есть ли письменный документ, который сын подписал (или отказался подписывать)?
Как в принципе УИИ относится к таким инициативам на отметках?
Инспектор сможет дать официальную картину и подтвердить или опровергнуть факты. Если выяснится, что анкету подсунули формально или под давлением — это важный сигнал.

Шаг 3. Учтите особенности развития
Из-за умственной отсталости подростку может быть сложнее анализировать сложные социальные ситуации, распознавать манипуляции или чётко формулировать свои границы. Поэтому даже если он сказал «отказываюсь», важно понять контекст: не было ли давления со стороны других подростков, не смутил ли его сам факт такого вопроса, не запутался ли он в формулировках. Возможно, имеет смысл проконсультироваться с психологом, который специализируется на работе с такими особенностями — он поможет лучше понять мотивацию сына и подскажет, как выстроить дальнейшую коммуникацию. 

Шаг 4. Следите за близостью совершеннолетия
То, что через месяц ему исполнится 18, — важный фактор. После совершеннолетия вы перестаёте быть его законным представителем в юридическом смысле, поэтому сейчас — самое время прояснить все спорные моменты и зафиксировать позицию, пока это возможно.