Добрый день. За сам факт посмертного награждения медалью «За отвагу» отдельная федеральная выплата родителям не предусмотрена. Единовременное поощрение в размере пяти окладов по Указу Президента РФ № 765 выплачивается самому награжденному военнослужащему, а специальная норма о выплате членам семьи при посмертном награждении прямо установлена для ордена Мужества, но не для медали «За отвагу».
При этом родители сохраняют право на все выплаты именно в связи с гибелью сына при исполнении обязанностей военной службы: президентскую выплату, страховую выплату, единовременное пособие по статье 3 Федерального закона № 306-ФЗ, а при наличии условий — пенсию по потере кормильца и ежемесячную денежную компенсацию. Отдельные выплаты именно за медаль могут быть установлены законом региона проживания, поэтому необходимо уточнить субъект РФ. Обратитесь в военкомат с письменным заявлением и попросите дать официальный ответ о наличии федеральной и региональной выплаты за награду. Могу проверить нормы конкретного региона и подготовить обращение.