Можно ли уволиться из армии дистанционно при категории Д и инвалидности 2 группы?

Короткий ответ: да, уволиться дистанционно возможно, но это не автоматическая опция — всё решает командование. Я поясню, как это работает на практике, чтобы у вас было чёткое понимание.

Сама по себе категория «Д» (не годен к военной службе) — это безусловное основание для увольнения. То есть закон на вашей стороне: вас обязаны уволить по состоянию здоровья. Вопрос только в том, как физически оформить документы, если вы не можете лично приехать в часть (например, из-за тяжёлого состояния здоровья). 

Как это обычно делают:

Вы подаёте рапорт на имя командира части. В тексте прямо укажите просьбу об увольнении в связи с заключением ВВК (приложите его копию) и обоснуйте, почему не можете прибыть лично (тяжёлое состояние, необходимость лечения, реабилитации).
Дальше всё зависит от решения командира. Если он сочтёт обстоятельства уважительными, он может разрешить оформление увольнения без вашего личного присутствия в части. Документы (рапорт, заключение ВВК) можно направить заказным письмом или другим способом, который примет командование. 
После этого кадровый орган готовит приказ об увольнении, и вас исключают из списков личного состава. 
Важное уточнение про госпитализацию. Если вы сейчас в стационаре, процедуру обычно откладывают до выписки. После выписки вас направят в часть — и уже там нужно будет доложить командиру и предоставить документы ВВК. Но даже в этом случае можно сразу в рапорте попросить разрешить оформление увольнения по месту лечения или по месту жительства, если возвращение в часть затруднительно. 

Мой совет: не пытайтесь решить всё в одиночку. Обратитесь за помощью к военному юристу или в организацию, которая сопровождает участников СВО. Специалист поможет грамотно составить рапорт, собрать доказательную базу (все медицинские выписки, заключения) и проконтролирует, чтобы командование не затягивало процесс и не «потеряло» документы. Иногда именно юридическая поддержка становится ключом к тому, чтобы вопрос решили в вашу пользу без лишних поездок. 

В итоге: закон на вашей стороне, а «дистанционность» — это вопрос договорённости с командованием и грамотного оформления бумаг. Удачи в решении вопроса!