Законна ли установка видеонаблюдения только в одном подъезде с обязательной оплатой всеми жильцами?

Схема незаконна в предложенном виде - подъезд и фасад дома являются общим имуществом всего многоквартирного дома, а не отдельно взятого подъезда (ст. 36 ЖК РФ). Юридической единицы "собственники подъезда" в жилищном законодательстве действительно не существует, Вы правильно это подметили - поэтому голосование и обязательные платежи можно оформить только через общее собрание собственников всего дома, а не его части.

Порядок пользования общим имуществом и распределение расходов на него принимаются решением ОСС всего МКД большинством не менее 2/3 голосов от общего числа голосов ВСЕХ собственников дома (ст. 44, 46 ЖК РФ), а не только тех, кто живёт в конкретном подъезде. Кворум считается от площади всех помещений дома. Если инициаторы проведут "мини-собрание" только среди жильцов подъезда, такое решение формально не является решением общего собрания в смысле ЖК РФ - оно не порождает обязанности для несогласных собственников этого же подъезда что-либо платить, даже если "за" проголосовали 2/3 именно этих квартир.

Но есть нюанс: если инициаторы грамотно оформят вопрос как повестку ОСС всего дома (просто с указанием, что камеры устанавливаются в конкретном подъезде и оплачивают его жители), и наберут нужный кворум по всему дому, а не по подъезду - решение станет обязательным для всех, включая тех, кто был против, в том числе в этом подъезде. Несогласие само по себе не освобождает от исполнения законно принятого решения собрания.