Можно ли предотвратить внесудебное изъятие авто при просрочке платежа по кредиту?

Здравствуйте! У меня кредит под залог авто 85 тыс рублей. Плачу ежемесячно пять месяцев только. Но просчиталась вот в этом месяце. Деньги поступят второго числа , а я должна заплатить была 28 го числа 6800. Я звонила им, разговаривала, но мне дали всего лишь время не четыре дня , а два дня. То есть заплатить 30-го а не 2-го числа. В договоре указано на внесудебное изъятие. Скажите пожалуйста, могу ли я успеть предотвратить изъятие авто если например они уведомят меня первого числа, а я заплачу сумму со штрафами и процентами второго числа? Скажите пожалуйста как это можно предотвратить?