Что делать, если проданный автомобиль оказался под запретом из-за долгов родственника?

Здравствуйте, хотел бы узнать. Как то 2 года назад купил машину, не смог оформить на себя оформил на родственника. Машина сломалась и я перестал ездить, стояла машина на улице год, решил продать чтобы перекрыть кредиты но без ведома родственника потому что мы с ним были в ссоре. Перекупы воссстановили и продали ее. Через 3 месяца связывается со мной покупатель, не смог поставить на учет потому что она под запретом, у родственника появился долг. 3 месяца назад долга не было. Родственник залупился и просит вернуть покупателя машину, не дает ему с запретом ездить до решения снятия его задолженности, говорит покупателю если не вернет напишет заявление в полицию, и покупатель говорит если он напишет встречно напишу в суд. Денег нет и кредит не дадут чтобы вернуть обратно. Подскажите как быть в ситуации. С родственником не очень общаемся