Здравствуйте, Ксения!
Собственником земли перед их домом, скорее всего, является муниципалитет или общее собрание собственников (если это земли поселения), поэтому у Ваших соседей нет права ограничивать доступ на этот участок — благоустройство не делает землю их частной собственностью, и они не могут запрещать другим людям, включая ваших детей, находиться на этой территории. По факту оскорблений и угроз вы можете обратиться в полицию — оскорбление в общественном месте (тем более нецензурной бранью) является административным правонарушением по статье 5.61 КоАП РФ «Оскорбление», а угрозы могут квалифицироваться по статье 119 УК РФ «Угроза убийством или причинением тяжкого вреда здоровью» (если характер угроз даёт основания опасаться их осуществления). Для привлечения к ответственности потребуется зафиксировать факты оскорблений — запишите аудио или видео, найдите свидетелей и подайте заявление в отдел полиции либо обратитесь в прокуратуру, поскольку дела об оскорблениях возбуждаются прокурором.
Если остались дополнительные вопросы, нужна консультация или документы — претензия, иск, возражение и другие — переходите по ссылке Общаться в чате. Обсудим задачу и стоимость.
Ответ был полезен? Благодарность здесь: Благодарность
С уважением, юрист Николай Бакшанов.