Насколько законно действовали сотрудники полиции, и что мне делать в этой ситуации?

Меня остановили сотрудники ДПС и сказали,что моя машина находится в федеральном розыске.Проводили до ближайшего ОВД,где машину у меня забрали не предоставив ни одного документа и не озвучив,что вообще за уголовное дело в рамках которого машину подали в розыск.Я совершенно точно знаю,что с машиной у меря проблем нет,так же как и с документами.И есть ли уголовное дело-я тоже не знаю.За 10 дней со мной не связался никто,документов никаких не предоставили.

3 года назад,я для своей клиентки приняла аванс - 300.р.( я риелтор), и моей фатальной ошибкой было то,что 90т я отправила ей на карту,а 200 передала наличкой.В итоге она сказала,что я деньги ей не передавала, а покупатель попросил их обратно.В итоге он заявление и написал.Я тогда писала объяснительную,предоставляла переписку с клиенткой,где видно,что я передала ей эти деньги.Тогда всё вроде бы и закрыли.А сейчас,спустя 3 года мне говорят, что по этой ситуации заведено уголовное дело на неопределенное лицо.И при чем тут я,и тем более моя машина - никто не пояснил.

Насколько законно действовали сотрудники полиции,и что мне делать в этой ситуации? Машину срочно надо вернуть - у меня дети,мы живем в частном секторе,машина-это мои ноги.Да и денег она стоит около 2х млн.Жалобы на действия сотрудников я уже направила в вышестоящие органы,но как мне машину вернуть максимально быстро?