Здравствуйте.
Ситуация неприятная, но с юридической точки зрения она довольно типична. Привлечь женщину к ответственности можно, но это будет непросто из-за отсутствия свидетелей и видеозаписи, которая осталась у нее, а не у вас.
Главная сложность в том, что для привлечения к ответственности за оскорбление (ст. 5.61 КоАП РФ) нужны доказательства, подтверждающие факт нецензурной брани именно в неприличной форме. Без свидетелей или записи дело будет строиться только на ваших словах.
В вашей ситуации речь идет об административном правонарушении, предусмотренном ст. 5.61 КоАП РФ «Оскорбление». Это унижение чести и достоинства, выраженное в неприличной (циничной, противоречащей морали) форме. Нецензурная брань подпадает под это определение.
Важный нюанс: Если бы она просто громко кричала, выражая недовольство, без мата, состава правонарушения могло бы и не быть. Но, как вы пишете, она выражалась нецензурно — это квалифицируется как оскорбление .
Ответственность по этой статье — штраф от 3 до 5 тысяч рублей .
Статья за мелкое хулиганство (20.1 КоАП РФ) здесь менее применима. Хотя она предусматривает наказание за нецензурную брань в общественном месте, ее ключевой признак — «явное неуважение к обществу». Конфликт на почве личной неприязни (ребенок чуть не врезался в ее машину) обычно квалифицируют именно как оскорбление, а не как хулиганство.