Я иностранный гражданин Республики Беларусь, сегодня заканчивается контракт

Вы вправе требовать увольнения Вас с военной службы если не получали Российское гражданство и контракт заключен до 07.07.2025.

Как вариант, подать жалобу в военную прокуратуру, это можете сделать Вы или кто-то из доверенных лиц.

Можете заказать подготовку жалобы в прокуратуру у меня или у коллеги Петрова

Я нахожусь в камендотуре, могут они меня держать после окончания контракта

 Могут.

Тут дело в следующем.

Окончание контракта автоматически не влечет увольнение с военной службы. Военная служба прекращается согласно ст. 3 Положения о порядке прохождения военной службы с момента исключения из списков части.

Исключить из списков части Вас должны после того, как отгуляете отпуска и будете обеспечены всеми видами довольствия.

Как указано в ст. 34 Положения о порядке прохождения военной службы

16. Военнослужащий, уволенный с военной службы, на день исключения из списков личного состава воинской части должен быть полностью обеспечен установленным денежным довольствием, продовольственным и вещевым обеспечением. До проведения с военнослужащим всех необходимых расчетов он из списков личного состава воинской части без его согласия не исключается.

Поэтому пока указанные действия в отношении Вас не проведены Вы еще не исключаетесь из списков части.

До указанного момента Вы продолжаете проходить военную службу. 

Также есть нюансы, связанные с тем — подавали ли Вы заявление на получение гражданства РФ или нет, а также заключали ли вы контракт из мест лишения свободы или нет?