Здравствуйте!
По вашему описанию критических проблем я не вижу. Если автомобиль ввезен из Республики Беларусь, на него оформлен действующий ЭПТС, а у вас имеется договор купли-продажи с автосалоном, акт приема-передачи и выписка из ЭПТС, то поставить автомобиль на учет обычно возможно.
То, что предыдущий собственник после получения автомобиля не ставил его на учет и сразу продал автосалону, само по себе не является нарушением, препятствующим регистрации. В такой ситуации для ГИБДД важно проследить цепочку перехода права собственности. Обычно достаточно представить:
паспорт собственника;
договор купли-продажи между вами и автосалоном;
документы, подтверждающие право автосалона распоряжаться автомобилем (договор с предыдущим владельцем либо агентский договор);
выписку из ЭПТС;
полис ОСАГО;
квитанцию об уплате госпошлины.
Отсутствие бумажного СТС не является проблемой, если автомобиль ранее не состоял на регистрационном учете в РФ. Но я бы рекомендовал до подачи документов проверить выписку ЭПТС: кто указан текущим собственником, нет ли ограничений, залогов или незавершенных регистрационных действий. Именно здесь чаще всего возникают сложности с такими автомобилями.
Если вам необходимо разобрать ваш вопрос детально, то напишите мне в личный чат и направьте выписку из ЭПТС (без персональных данных), договор купли-продажи с автосалоном, сведения о том, кто указан собственником в ЭПТС, а также информацию о том, был ли автомобиль ранее зарегистрирован на территории РФ.