Сам я постоянно зарегистрирован (прописан) в данной квартире и проживаю в ней более 20 лет, на основании аренды у государства

Здравствуйте, Сергей!

В Вашем случае действия матери незаконны. Согласно ст. 23 Конституции РФ о неприкосновенности частной жизни, установка видеокамер в жилых помещениях, в том числе в местах общего пользования (кухня, коридор), требует согласия всех проживающих. Кухня — это общее пространство, где человек имеет право на личную жизнь. 
Чтобы решить этот вопрос, предлагаю Вам действовать поэтапно: 1. Проведите мирный диалог
Объясните матери, что ее действия нарушают ваши законные права на тайну частной жизни. Потребуйте добровольно демонтировать оборудование, так как вы не давали на съемку никакого согласия.
2. Обратитесь к участковому
Если мать игнорирует ваши просьбы, напишите заявление в полицию по факту нарушения неприкосновенности частной жизни (незаконный сбор информации). Участковый обязан провести с ней профилактическую беседу и потребовать отключить или убрать камеру.
3. Подайте жалобу в Роскомнадзор
Видеозапись с изображением человека относится к его персональным данным. Так как вы не давали письменного согласия на обработку ваших данных (видеосъемку), эти действия нарушают ФЗ №152 «О персональных данных». Подать электронное обращение можно через сайт Роскомнадзора.

4. Обратитесь в суд
Вы вправе подать иск об устранении препятствий в пользовании жилым помещением (демонтаже оборудования) и взыскании морального вреда. Дополнительно можно сослаться на то, что это муниципальная квартира, и любые подобные изменения требуют не только согласия всех прописанных, но и наймодателя (государства в лице администрации).

Если Вам потребуется дополнительная законодательно обоснованная консультация или помощь в составлении юридических документов (досудебные претензии, исковые заявления в суд, жалобы, ходатайства), Вы можете обратиться ко мне в чат на платной основе.

С Уважением, 
Руслан Шарафитдинов, юрист