Здравствуйте, Артур.
В соответствии ст.153.8 ГПК РФ
1. Мировое соглашение может быть заключено сторонами на любой стадии гражданского процесса и при исполнении судебного акта.
Вы и супруга, как стороны дел об определении места жительства ребенка и взыскании алиментов представить в суд соответствующие мировые соглашения. Важна конкретика, то, о чем именно Вы договорились с матерью ребенка и соответствие этих условий закону.
Согласно п.6 ст.153.10 ГПК РФ
6. Суд не утверждает мировое соглашение, если оно противоречит закону или нарушает права и законные интересы других лиц.
Составляется соглашение, представляется в суд, суд его утверждает.
Далее нужно отозвать с исполнения исполнительный документ о взыскании алиментов, исполнительное производство прекращается -см. п.3 ч.2 ст.43 ФЗ Об исполнительном производстве.
Если алименты нужно взыскивать с матери, это можно предсумотреть тем же мировым соглашением, либо путем нового иска о взыскании алиментов.
Все остальные моменты в подробностях могут быть обсуждены индивидуально в чате.
С уважением.
Также в иске просите освободить Вас от поалыт алиментов.