Договор кредита расторгнуть в одностороннем порядке банк не мог. Кредитный договор продолжает действовать, даже если авто изъяли. Ваша обязанность платить долг остаётся. Слова банка о расторжении – это, вероятно, закрытие кредитного лимита или окончание срока действия договора, но не списание долга.
Чтобы продолжать платить, не нужно восстанавливать договор. Просто вносите деньги по старым реквизитам или уточните новые в банке-кредиторе. Если банк отказывается принимать платежи (что маловероятно), вносите деньги через нотариуса в депозит (ст. 327 ГК РФ) – это будет считаться надлежащим исполнением.
Если банк продал долг другому банку (цессия), то новый кредитор обязан письменно уведомить вас о переходе прав. Платить нужно новому банку. Восстанавливать договор не требуется – цессия законна.
Сейчас важнее: изъятие авто не прекращает долг. Банк продаст авто на торгах, сумму направят в погашение долга, остаток вы будете должны. Рекомендуйте подать заявление о банкротстве физического лица (МФЦ бесплатно или через суд при долге от 500 тыс. до 1 млн руб.) – это единственный способ списать остаток долга.