Добрый день! Чтобы наследники смогли оспорить договор купли-продажи автомобиля, им нужно будет доказать серьезные основания, например, что дедушка на момент сделки был недееспособен или его обманули. Просто так заявить о недействительности они не могут.
Их шансы невысоки, так как именно им придется идти в суд и доказывать недействительность. Вы же как добросовестный приобретатель, зарегистрировавший автомобиль в ГИБДД, находитесь в сильной позиции. Соберите все документы: оригинал ДКП, ПТС с записью о вас, СТС, расписку об оплате и любые доказательства вашего пользования машиной (чеки на ремонт, страховку). Если они подадут иск, ваша задача — предоставить суду эти документы. Скорее всего, в иске им откажут.
Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат — pravoved.ru/lawyer/4449526/