Подруга оформляет машину автокредитом на себя для меня, платить буду я, плтому что у мне банк не одобряет, как потом сделать, чтобы быть уверенной, что это моя машина

День добрый Юлия. Очень рискованная ситуация!
С точки зрения закона собственником автомобиля будет тот, кто указан в ПТС и СТС (ваша подруга). Все устные договоренности в суде почти не имеют веса.

Поскольку машина в залоге у банка, вы не можете просто переоформить её на себя до выплаты кредита без согласия банка (а банк его не даст).
Вы можете заключить с подругой письменный договор займа на сумму стоимости автомобиля. В договоре пропишите, что вы передали ей деньги, а она обязана их вернуть или передать вам автомобиль после снятия обременения. Если она решит забрать машину, вы сможете через суд потребовать возврата всей суммы займа. Это сделает «отъем» машины для неё экономически бессмысленным.
 

Либо вариант — оформите договор безвозмездного пользования. Подруга (собственник) передает вам машину в пользование на длительный срок (например, на 5 лет). Это легализует ваше нахождение за рулем и владение транспортным средством. В договоре можно прописать, что вы несете расходы на содержание и ремонт.
Подруга должна выдать вам расширенную доверенность с правом управления и выезда за границу, представления интересов в ГИБДД и страховых компаниях, НО!!! доверенность можно отозвать в любой момент, а в случае смерти доверителя она аннулируется.
 

Еще может рассмотреть как вариант предварительный договор купли-продажи где стороны обязуются заключить основной договор купли-продажи автомобиля после наступления определенного события (погашения кредита и снятия залога). Если после выплаты кредита подруга откажется переоформлять авто, ПДКП позволит вам через суд понудить её к совершению сделки.
 
Главные риски — смерть или развод подруги. Машина — это наследственная масса или совместно нажитое имущество. Муж или наследники могут забрать её, несмотря на ваши расписки. 

Если нужна более детальная консультация, помощь в оформлении документов — пишите в чат.