Нужно ли им выписываться для того, чтобы бабушка смогла сделать дарственную?

Доброй ночи.

Регистрационный учёт ( прописка не является препятствием к заключению любых сделок, в том числе и дарения.

Ответ может.

Коллега уже подробно Вам всё расписала.

Здравствуйте Юлия 

Смотрите, в данном случае выписываться не нужно, в связи с тем, что регистрация других людей в доме не является препятствием для оформления дарственной.

Свою долю может подарить так как собственник и все оформлено в Росреестре. Имеет право распоряжаться. 

При этом прописанные в доме люди сохранят право проживания даже после оформления дарственной

В данном случае согласие прописанных лиц на оформление дарственной не требуется. 

Лица, зарегистрированные в доме, останутся прописанными с сохранением права проживания

См

Федеральный закон о регистрации недвижимости