Или это только один раз была такая помощь?

Здравствуйте!
Вам уже предоставили единовременное пособие в размере 17 000 рублей. Это сумма, вероятно, включала как федеральные, так и региональные компоненты. Так же еще может быть доступно:
1. Единовременное денежное пособие от федерального бюджета Согласно федеральному законодательству, при освобождении из мест лишения свободы предусмотрено единовременное пособие. Его базовый размер составляет 850 рублей. Однако эта сумма может быть значительно увеличена за счет региональных доплат, что, вероятно, и произошло в вашем случае, так как вы получили 17 000 рублей.
2. Региональные выплаты и меры поддержки:
· Материальная помощь: Во многих регионах России действуют собственные программы поддержки лиц, освободившихся из мест лишения свободы. Размер и условия предоставления такой помощи различаются в зависимости от субъекта РФ. Например, в Республике Карелия предусмотрена единовременная материальная помощь в размере 1000 рублей для тех, чей доход ниже прожиточного минимума, при обращении не позднее месяца со дня освобождения.
· Иная помощь: Помимо денежных выплат, регионы могут оказывать помощь в виде:
 · Обеспечения одеждой по сезону (если нет своей).
 · Оплаты проезда к месту жительства или трудоустройства.
 · Содействия в трудоустройстве через центры занятости.
 · Помощи в оформлении документов (паспорта, полиса).
 · Предоставления временного жилья . 

Повторно получить единовременное пособие именно в связи с освобождением, скорее всего, нельзя — это разовая выплата. Однако вы можете претендовать на другие виды материальной и социальной помощи от государства, если докажите свою нуждаемость и будете соответствовать критериям программ, действующих в вашем регионе.