Но при этом просят сначала отозвать моё заявление из полиции, а потом писать мне расписку о сроках и сумме возврата ущерба

Ситуация по закону такая:

1. Дети до 14-ти лет уголовной ответственности не подлежат. Из-за этого будет отказано в возбуждении уголовного дела, независимо от наличия заявления.

2. Возможность забрать заявление законом не предусмотрена, поскольку проверка уже начата и имеет юридические последствия, а должностные лица полиции обязаны принять какое-либо решение.

Но вы можете написать заявление, что претензий не имеете, привлекать к ответственности не желаете.

Так что, пока не принято решение об отказе, принимайте меры к получению денег в счёт возмещения ущерба. Обязуйтесь родителям, что заберёте заявление. Обмен денег и распиской о их получении делайте одновременно при личной встрече.