Как юридически защититься от ответственности и рисков из‑за действий родственников?

Согласно ст. 21 Гражданского Кодекса РФ:

1. Способность гражданина своими действиями приобретать и осуществлять гражданские права, создавать для себя гражданские обязанности и исполнять их (гражданская дееспособность) возникает в полном объеме с наступлением совершеннолетия, то есть по достижении восемнадцатилетнего возраста.

С 18 лет граждане самостоятельно отвечают по своим обязательствам и за свои проступки. У Вас никакой ответственности за их действия нет.

Как юридически себя обезопасить от воровства родственником вещей и денег?

 физически ограничить доступ к ценным вещам.

Не передавать никому свои карты, паспорт, ценные вещи не держать в общем доступе.

Тут скорее помогут общие меры предосторожности чем правовые нормы.

Как сделать так, чтобы в случае моей смерти моему родственнику (брату, сыну) имущество не досталось?

Написать завещание в пользу иных лиц 

Действует принцип свободы завещания.

Брат и сын не находятся у вас на иждивении?

ГК РФ Статья 1149. Право на обязательную долю в наследстве
1. Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля), если иное не предусмотрено настоящей статьей.

В случаи выше, брат и сын могут наследовать  вне зависимости от содержания завещания.

То есть претендовать на обязательную долю.

Также вы можете заключить договор дарения имущества с любым иным лицом.

Вы, как собственник, можете в полной мере распоряжаться своим имуществом.

При этом согласовывать или информировать о распоряжении имуществом, вы никого не обязангы.

Какова моя ответственность перед третьими лицами, если мой брат или сын возьмет деньги в долг? Как я могу ее избежать?

Исходя из ст. 309 ГК РФ исполнение обязательства должно быть осуществлено непосредственно самим должником.

и если Вы не принимаете на себя обязанность по исполнению обязательства от их имени, например, в качестве поручителя — то к Вам не могут быть предъявлены требования кредиторов о взыскании долгов.

Согласно ст. 313 ГК РФ 

1. Кредитор обязан принять исполнение, предложенное за должника третьим лицом, если исполнение обязательства возложено должником на указанное третье лицо.
3. Кредитор не обязан принимать исполнение, предложенное за должника третьим лицом, если из закона, иных правовых актов, условий обязательства или его существа вытекает обязанность должника исполнить обязательство лично.

Возложить на Вас исполнение обязательства должник может с Вашего согласия при достигнутых с Вами договоренностях.

В их отсутствие нет правовых оснований требовать с Вас исполнения долга. 

Как сделать так, чтобы в случае моей смерти моему родственнику (брату, сыну) имущество не досталось?

 В данном случае Вы можете завещать свое имущество третьим лицам.

Однако есть нюанс, связанный с обязательной доле в наследстве.

Сын вправе рассчитывать на ее получение на условиях, установленных ст. 1149 ГК РФ

1. Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля), если иное не предусмотрено настоящей статьей.

Таким образом, в случае его нетрудоспособности — у него все равно возникает право на наследство

Полностью исключить возможность наследования можно только при передаче Вашего имущества — путем дарения, продажи и т.п. способами иным лицам.

В таком случае Вы утрачиваете на него право собственности  и в случае Вашей смерти данное имущество не будет входить в наследственную массу.

Тут Вы можете заключить договор дарения на условиях сохранения за Вами права пользования подаренным имуществом. 

Что касается имущества, то Вы вправе составить завещание и предусмотреть завещание своего имущества любому лицу, но помните об обязательной доли (статья 1149 Гражданского Кодекса Российской Федерации).

Обязательная доля полагается по закону:

— несовершеннолетним или нетрудоспособным детям наследодателя;

— его нетрудоспособным супругу и родителям;

а также нетрудоспособным иждивенцам наследодателя, подлежащим призванию к наследованию.