Здравствуйте.
1. Кратко ответить на Ваш вопрос невозможно, какого-то правильного решения для такой ситуации нет. Весь вопрос в том, можете ли Вы прийти с отцом к компромиссу. Если можете, Вы просто составляете соглашение с компромиссными условиями, посещаете нотариуса и заверяете соглашение. Если нет — обращаетесь в суд и там уже последний решает вопрос исходя из всех обстоятельств.
Родители вправе заключить в письменной форме соглашение о порядке осуществления родительских прав родителем, проживающим отдельно от ребенка.
Если родители не могут прийти к соглашению, спор разрешается судом с участием органа опеки и попечительства по требованию родителей (одного из них). По требованию родителей (одного из них) в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством, суд с обязательным участием органа опеки и попечительства вправе определить порядок осуществления родительских прав на период до вступления в законную силу судебного решения.
Статья 66 СК РФ.
2. Если свекровь выгоняет детей из дома (что само по себе вызывает вопросы; непонятно, как это происходит на деле, является ли отец собственником помещения, куда приводит детей или зарегистрирован там и пр.), и отец проживает в другом городе, варианты могут быть самыми разными: например, он может встречаться с ними в Вашем городе (у Вас).
Как именно встречаться с детьми и где — это уже вопрос не юридический, а фактический.
ну он может там общаться. Далее уже пусть решает вопрос с бабушкой сам, чтобы не выгоняла.