Или же достаточно прописать это в правилах заведения и оповестить гостя, как только он зашёл в заведение?

Здравствуйте!

Заведения общественного питания не обязаны размещать на дверях таблички о запрете входа с животными. Более того, законодательство вообще не запрещает посещение кафе и ресторанов с домашними животными.

Вопрос размещения информационных табличек о запрете входа с животными полностью остается на усмотрение владельцев заведений как часть их внутренних правил.

Однако существует разница между содержанием животных в заведении и посещением с животными. Согласно п. 2.23 СанПиН 2.3/2.4.3590-20,

В помещениях предприятия общественного питания не должно быть насекомых и грызунов, а также не должны содержаться синантропные птицы и животные. В предприятиях общественного питания запрещается проживание физических лиц, в производственных помещениях не допускается хранение личных вещей и комнатных растений

Таким образом, существует запрет на постоянное проживание любых животных в заведениях общепита.

Что касается посещения заведений с питомцами, то владельцы заведений вправе самостоятельно устанавливать внутренние правила посещения и запрещать вход с собаками и другими животными. При этом если заведение запрещает вход с животными, об этом необходимо предупредить посетителей до входа, разместив предупреждение на двери так, чтобы его было хорошо видно.

По информации от Роскачества с официального сайта,

Если заведение решает, что с питомцами можно, необходимо соблюдение ряда правил:

• О том, что в зале могут быть животные, всех должны предупреждать на входе и таким образом, чтобы посетители точно заметили. Это позволит людям с аллергией или тем, кто не желает делить пространство с животными, выбрать другое заведение.
• Правила устанавливают сами заведения, но они не должны нарушать действующее законодательство и права посетителей, в том числе их права как потребителей.
• Если питомцам предлагается посуда (миски, бутылки), ее нужно держать и мыть отдельно от любой другой посуды в заведении.
• Если помещение в субаренде, необходимо получать согласие всех субарендаторов, особенно если залы не отделены друг от друга.

Подробнее можете ознакомиться https://rskrf.ru/consumer_rights/reviews/zhivotnye-v-obshchepite-chto-razresheno-zakonom/.

Таким образом, достаточно прописать запрет в правилах заведения и уведомить гостя при входе.

И еще обращаю Ваше внимание, что данные правила не распространяются на собак-поводырей для людей с инвалидностью, которые должны иметь беспрепятственный доступ в соответствии с Федеральным законом «О социальной защите инвалидов в Российской Федерации» от 24.11.1995 N 181-ФЗ2.