Страховые взносы ИП срок давности
Здравствуйте! Подскажите пожалуйста На человеке числится ИП,но оно не работает За последних 4 года пришли требования об уплате недоимки по страховым взносам,пеней и штрафов в сумме 86342руб. Можно ли как то избежать процесса уплаты и каков срок исковой давности страховых взносов? или нужно сейчас их уплатить?