Могу ли сдавать в аренду автомобиль который также использую в своей деятельности?

Здравствуйте, Асель.

Вы и Ваш сын, как стороны договора имеете право совместно определять его условия по соглашению сторон, поскольку руководствуетесь свободой договора. 

Условия договора определяются по усмотрению сторон, кроме случаев, когда содержание соответствующего условия предписано законом или иными правовыми актами (статья 422) (п. 4 ст. 421 Гражданского кодекса РФ).

Арендатор вправе с согласия арендодателя сдавать арендованное имущество в субаренду  и передавать свои права и обязанности по договору аренды другому лицу  (п. 2 ст. 615 ГК РФ). 

Ваш режим налогообложения (патент) никак не препятствует передаче в субаренду другому лицу, главное, что бы данное условие было предусмотрено в договоре аренды автомобиля.

Кроме того, Вы также вправе сдавать в аренду принадлежащий Вам автомобиль иным лицам.  

Асель, добрый день.

Согласно ч. 2 ст. 615 ГК РФ:

2. Арендатор вправе с согласия арендодателя сдавать арендованное имущество в субаренду (поднаем)

Но в Вашем случае у Вас аренды транспортного средства с экипажем — ст.  632 ГК РФ

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_9027/1ffe0cb622bfbe86c61d7d6df4c8c6011dfb45fe/

И тут важно отметить другое, Вы не можете применять ПСН на данный вид деятельности, так как у Вас патент на грузоперевозки, то предоставлять услуги аренды ТС с экипажем по этому патенту Вы не можете.

Это подтверждается соответствующими разъяснениями Минфина Письмо Минфина России от 9 апреля 2021 г. № 03-11-06/26562, ознакомиться можете здесь: https://www.garant.ru/products/ipo/prime/doc/400631235/

Таким образом сдавать в аренду в том числе с экипажем как дополнительный вид предпринимательской деятельности Вы безусловно можете (с согласия арендодателя), но доход по данному виду предпринимательской деятельности необходимо учитывать в другой СНО, применяемой Вами совместно с ПСН.