Если да то как этого можно избежать?

Я не заключал договор

По общему правилу, такие вещи предусматриваются сразу в договоре — какие права отчуждаются, или какой объём полномочий передаётся для использования.

Статья 1288 ГК РФ Договор авторского заказа

2. Договором авторского заказа может быть предусмотрено отчуждение заказчику исключительного права на произведение, которое должно быть создано автором, или предоставление заказчику права использования этого произведения в установленных договором пределах.

Но даже если договора нет, это не означает, что Вы не можете их использовать.

Судебная практика выработала такой подход, что даже если в договоре ничего про права не сказано (а в Вашем случае и вовсе нет договора), Заказчик может использовать фотографии в тех целях, для которых делался заказ.

Например:

Постановление Суда по интеллектуальным правам от 06.09.2017 N С01-622/2017 по делу N А60-57091/2016

Однако отсутствие в договоре авторского заказа условия об отчуждении или предоставлении заказчику права использования произведения, которое должно быть создано автором, не означает, что заказчик лишен возможности использовать соответствующее произведение в тех целях, в которых он намеревался его использовать, заключая договор авторского заказа на создание такого произведения. Интерес заказчика не может заключаться только в одном факте создания произведения и получения материального носителя без предоставления имущественного права на произведение, поскольку именно в нем выражена имущественная ценность охраноспособного результата.

Поэтому в целом право на использование у Вас есть (только с продажей могут быть сложности, всё же),  но желательнее всё же иметь заключенный в письменном виде договор.