Здравствуйте, Тимур. Поскольку срок договора аренды истек, Вы в любом случае обязаны осуществить возврат автомобиля собственнику. Поскольку автомобиль был поврежден в результате ДТП, он не может быть возвращен арендодателю в том состоянии в котором, указанный автомобиль был передан Вам арендодателем при заключении договора.
Соответственно, поскольку виновные в ДТП лица, за исключением Вас отсутствуют, Вы обязаны возместить вред причиненный автомобилю, поскольку вред, причиненный имуществу гражданина, подлежит возмещению в полном объеме лицом, причинившим вред (п. 1 ст. 1064 ГК РФ).
Вы как лицо, ответственное за причинение вреда, обязаны возместить вред в натуре или возместить причиненные убытки (ст. 1082 ГК РФ).
Под убытками понимаются расходы, которые лицо, чье право нарушено, произвело или должно будет произвести для восстановления нарушенного права, утрата или повреждение его имущества (реальный ущерб) (п. 2 ст. 15 ГК РФ).
На мой взгляд, наиболее разумным решением в данной ситуации является передача автомобиля с подписанием акта приема-придачи арендодателю, а также возмещение всех расходов арендодателя, связанных с восстановлением автомобиля, при предоставлении арендодателем документальных подтверждений понесенных расходов, так как автомобиль в данный момент уже находится на СТО.