Имеет ли право сожитель проживать в квартире умершей до вступления в наследство?

Он зарегистрирован по адресу своей собственности

В таком случае можно просто сменить замки и не пускать его в квартиру или через участкового попросить освободить помещение.

В случае, если сожитель каким-то образом самовольно распорядился не принадлежащим ему имуществом (забрал себе, продал и.т.д.), то можно заявить о возбуждении уголовного дела в полицию по статье 158 УК РФ-кража

Даже если сожитель и был вселён в жилое помещение как член семьи собственника- наследодателя, то с момента смены собственника его право проживания прекращается согласно ст. 292 Гражданского Кодекса РФ:

2. Переход права собственности на жилой дом или квартиру к другому лицу является основанием для прекращения права пользования жилым помещением членами семьи прежнего собственника

 Но проблема состоит в том, что если сожитель добровольно не будет выселяться, то наследнику, принявшему наследство, придётся обращаться в суд с иском о выселении. Полиция выселением не занимается.

можем ли мы выселить оттуда законным способом. Так как он сменил замки не уведомив законного наследника

В принципе в рамках самозащиты своих прав (статья 14 ГК РФ), наследник может в свою очередь сменить замки, например, в  присутствии участкового и не пускать данное лицо в квартиру.

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_5142/d2373856680719ee6fdf45c9f6578139813f9cfe/

Основание у наследника п.4 статьи 1152 ГК РФ, поскольку по закону он считается принявшим наследство с момента его открытия.

www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34154/835f8a821039f024986397e42daaab6de52991f1/

Но судебный порядок, конечно, предпочтительнее

В дополнение к ответу и в качестве итога:

1. Как уже говорилось, Ваша тетя при жизни предоставила право проживания своему сожителю в своей квартире. Важно подчеркнуть — он вселялся не в качестве члена семьи собственника, он таким статусом никогда не обладал, а можно говорить о праве безвозмездного пользования квартирой (глава 36 ГК РФ), поэтому и о применимости п.2 ст.292 ГК РФ говорить нельзя.

2. Смерть тети сама по себе не прекращает право проживания в квартире ее сожителя. Таких положений в законодательстве нет.

3. Отсутствие регистрационного учета по месту жительства не говорит о том, что сожителя никто не вселял и и что права проживания у него на данный момент нет. Оно есть, так как оно никем не прекращалось и не признавалось прекращенным.

Отмечу, что Конституционный Суд РФ и Верховный Суд РФ неоднократно подчеркивали  недопустимость использования института регистрации в качестве основания ограничения или условия реализации прав граждан, включая право на жилье (Постановление Конституционного Суда РФ от 2 февраля 1998 г. N 4-П «По делу о проверке конституционности пунктов 10, 12 и 21 Правил регистрации и снятия граждан Российской Федерации с регистрационного учета по месту пребывания и по месту жительства в пределах Российской Федерации, утвержденных Постановлением Правительства Российской Федерации от 17 июля 1995 г. N 713»; Пункт 11 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 2 июля 2009 г. N 14 «О некоторых вопросах, возникших в судебной практике при применении Жилищного кодекса Российской Федерации»)
4. Наследники вправе прекратить право пользования сожителя, но для этого как минимум следует направить ему уведомление об этом.

5. При невыселении по уведомлению в установленный в нем срок, вопрос об этом решается в судебном порядке.